يقوم الروبوت فيها بالسير على الخط الأسود حتى يصل للنهاية، الروبوت هو آلة أوتوماتيكية بالكامل ، أي أنه يبدأ من تلقاء نفسه ، ويقرر كيفية العمل ويتوقف من تلقاء نفسه ، ومن موقعنا سنتعلم روبوت تتبع الخط وخطوات أساس تصنيع الروبوت ، كما نحن سوف يجيب على السؤال السابق.
الروبوت متتبع الخط
إنها آلة متنقلة يمكنها اكتشاف ومتابعة الخط المرسوم على الأرض ، والمسار محدد مسبقًا ، ويمكن أن يكون مرئيًا كخط أسود على سطح أبيض ، ويمكن أن يكون غير مرئي كمجال مغناطيسي ، لذلك هذا النوع من الروبوتات يكتشف الخط مع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء (IR) المثبتة في الجزء السفلي من الروبوت ، ويتم نقل البيانات إلى المعالج من خلال حافلات نقل محددة ، ثم يرسل المعالج الإشارات ، بحيث يتبع الروبوت المسار على الخط.
يقوم الروبوت فيها بالسير على الخط الأسود حتى يصل للنهاية
إنها روبوتات صغيرة ، نوع الروبوتات المتنقلة ، التي تتبع الخط المصمم والمرسوم على الأرض ، والخط أسود بشكل عام ، ويتم التحكم فيه بواسطة آلية التغذية الراجعة ، وهو مستقل ، والروبوت الذي يمشي على الخط الأسود هو مُسَمًّى:
- إنه روبوت تتبع خط الكشف.
الخطوات الأساسية لبناء روبوت متتبع الخط
هناك 3 خطوات رئيسية عند تصميم الروبوت:
- تصميم الجزء الميكانيكي أو جسم الروبوت.
- تحديد حركيات الروبوتات.
- تصميم التحكم الآلي.
تطبيقات روبوت أتباع الخط
يمكن استخدام هذا الروبوت في المجالات التالية:
- تطبيقات صناعية.
- مثل السيارات التي تسير على طرق مغناطيسية.
- للأغراض المنزلية.
- في توجيه التطبيقات في الأماكن والمراكز العامة.
بهذا تنتهي المقالة ، حيث تم تسليط الضوء على إجابة السؤال يقوم الرُّوبوت فيها بالسّير عَلى الخَط الأَسود حتى يَصِل للنّهاية، تعلمنا أيضًا عن برنامج تتبع الخط والخطوات الأساسية لإنشائه.
